고고학자들은 무인 로봇 차량이 수중 사이트 매핑 문제에 대한 솔루션을 제공한다고 보여줍니다.

유엔 교육과학문화기구(UNESCO)에 따르면 인류 존재의 90% 이상 동안 바다는 오늘날보다 40~130미터(130~425피트) 낮았습니다. 이는 현재 더 높은 수위로 인해 고대 인류 문명에 대한 많은 정보가 이제 물 속에 있다는 것을 의미합니다. 그러나 해양 고고학은 비용이 많이 들고 심지어 작은 연구 선박이라도 해안 근처의 얕은 바다에 과학 장비를 안전하고 효과적으로 배치하는 데 어려움이 있습니다.

이제 이탈리아 로마에서 열리는 올 가을 고고학 및 문화유산 계측에 관한 국제 회의(IMEKO)를 위해 준비한 논문에서 파트라스 대학교와 UC 샌디에이고 팀은 로봇 무인 수상 선박(USV)이 잠재적인 솔루션을 제공한다는 것을 보여주었습니다. 귀중한 문화유산에서 정보를 수집하는 것입니다.

UC 샌디에고 Qualcomm 연구소 사이버 사이버 센터의 공동 책임자인 Thomas Levy는 "이 논문은 매우 얕은 물에 잠긴 고고학 유적지(이 경우 난파선)의 고해상도 매핑 데이터를 수집하는 저비용 솔루션을 제공합니다."라고 말했습니다. 고고학 및 지속 가능성(CCAS)이자 UC 샌디에고 대학원 석좌 교수이자 인류학과 고대 이스라엘 및 이웃 지역 고고학 분야 Norma Kershaw 석좌교수입니다.

사이드 스캔 소나 시스템을 갖춘 쌍동선 모양의 로봇 선박은 그리스 메토니 베이의 베네치아 요새 앞 얕은 물을 조사합니다. (사진 제공: Tom Levy, CCAS, UC San Diego)

USV의 잠재력을 테스트하기 위해 George Papatheodorou 교수는 그리스 메토니에서 열리는 UC San Diego – Patras 대학교 수중 문화 유산 프로젝트의 일환으로 USV를 테스트하는 것이 좋을 것이라고 생각했습니다. Levy에 따르면 Papatheodorou와 그의 연구실인 Patras 해양 지질학 및 물리 해양학 대학 Oceanus Lab은 해양용 USV를 설계하고 테스트하기 위해 얕은 해양 지구물리학 분야의 혁신과 현장 연구 분야에서 세계 최고 중 하나입니다. 고고학.

Intelligent Machines라는 그리스 회사 및 연구원 Nikos Mauromatis와 협력하여 그들은 사이드 스캔 소나 시스템을 갖춘 쌍동선 모양의 USV를 개발했습니다. 이 차량은 그리스 메토니 만(Methoni Bay)에 있는 두 곳의 수중 난파선 현장에 배치되었습니다. 수집된 데이터는 ReefMaster 및 SeaView 소프트웨어로 처리되어 두 사이트를 검사하고 매핑하기 위한 모자이크를 생성했습니다.

그리스 Patras의 Intelligent Machines가 설계한 USV는 UC San Diego 다이버 Tony Tamberino가 Nauticam 수중 카메라 하우징에 장착된 Sony a7R 카메라를 사용해 비디오로 녹화했습니다(사진 제공: Tom Levy, CCAS, UC San Diego).

결과가 나오면 팀원들은 USV 평가를 기존 지구물리학 조사를 통해 수집한 평가와 비교했습니다. 결과는 동일하다고 결론지었습니다.

Levy는 특히 대형 연구 선박이 작동할 수 없는 약 3미터/10피트 미만의 얕은 수역 환경에서 해양 고고학자를 위한 USV 기술의 유용성에 대해 낙관하고 있습니다.

USV의 단점에는 현장에서 배터리, 전자 장치 및 기계적 고장이 발생할 가능성이 포함된다는 점을 인정하면서 Levy는 로봇 차량이 많은 장점도 제공한다고 지적했습니다. 여기에는 확장된 자율 작동, 기동성 및 낮은 전력 소비가 포함됩니다. 또한, 얕은 물에 잠긴 고고학 유적 위를 운항하는 보트는 현장을 손상시킬 수 있으므로 USV는 환경에 미치는 영향을 줄일 수 있습니다.

"USV는 해안 가까이 접근하여 기록하고 지도를 작성하는 데 이상적입니다."라고 Levy는 말했습니다.

"천해 UCH 현장 매핑을 위한 저비용 무인 수상 차량: 그리스 메토니 만의 고대 및 역사적 난파선"이라는 논문은 Giannakopoulos Vasileios, Papatheodorou George, Christodoulou Dimitris, Fakiris Elias, Maria Geraga, Panagiotis Gkionis, Nikos가 작성했습니다. 마브로마티스, 토마스 레비. 이는 2023년 10월 19일부터 21일까지 열리는 2023 고고학 및 문화유산 계측에 관한 IMEKO 국제 컨퍼런스에서 발표되고 컨퍼런스 논문집에 게재될 예정입니다.